Narozen 29. 12. 1926 v Brně. V roce 1949 promoval na Právnické fakultě Masarykovy univerzity v Brně, doktorem práv se stal v roce 1949. Po právnických studiích od roku 1949 do roku 1953 byl zaměstnán jako podnikový právník. Již za studií politicky pracoval, po únoru 1948 ilegálně a za tuto činnost byl v roce 1953 zatčen a odsouzen za velezradu k 17 letům odnětí svobody. Propuštěn byl v roce 1960 na amnestii. Po propuštění pracoval jako závozník a skladník.
Jako právník mohl pracovat až od roku 1967. V roce 1968 absolvoval postgraduální studium na Vysoké škole ekonomické v Praze.
V roce 1990 byl zvolen poslancem Federálního shromáždění ČSFR, členem předsednictva FS ČSFR, členem ústavně právního výboru a předsedou mandátového a imunitního výboru.
V roce 1992 se stal soudcem Ústavního soudu ČSFR. Po zániku federace se stal soudcem a předsedou Ústavního soudu České republiky. Později ze zdravotních důvodů rezignoval.
Zdeněk Kessler zemřel dne 25. srpna 2003.
